状态监测按进给驱动和主轴驱动分类

1 进给伺服系统 进给伺服系统是一般的伺服系统，状态监测它包括速度控制环和位置控制环。进给伺服系统完成各坐标轴的进给运动，具有定位和轮廓控制功能，是数控机床中要求最高的伺服控制。

2 主轴伺服系统 严格来说，一般的主轴控制只是一个速度控制系统，状态监测主要实现主轴的旋转运动，提供切削过程中需要的转矩和功率，且保证任意转速的调节，完成在转速范围内的无级变速。具有C轴控制的主轴与进给伺服系统是一样的，为一般概念的位置伺服控制系统。

此外，刀库的位置控制是为了在刀库不同位置选择刀具，状态监测与进给坐标轴的位置控制相比，性能要低很多，故称为简易位置伺服系统。

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